Минусинский драматический театр ведет свою историю от кружка любителей драматического искусства, основанного в г. Минусинске в 1880-х годах. Официальным днем рождения театра считается 28 ноября 1882 года.

В 1906 году по инициативе Ф. Я. Кона на добровольные пожертвования горожан было построено здание театра и формально оно предназначалось Добровольному пожарному обществу, а театр стал называться «Театром Добровольного пожарного общества». В этом здании театр располагается и сегодня.

В настоящее время художественным руководителем театра является заслуженный деятель искусств России А.А. Песегов,  который продолжает и развивает сложившиеся многолетние традиции Минусинского драматического театра, как театра русского психологического, работающего для людей и ведущего диалог о людях.

«Чайка», «Наваждение Катерины», «Циники», «Черный тополь», «Саня, Ваня, Римас» - режиссер  А.А..Песегов – эти спектакли стали визитной карточкой театра, благодаря которым Минусинский драматический театр многократно становился участником и призером театральных фестивалей, таких как «Золотая маска», «Фестиваль театров малых городов России», «Сибирский транзит», «Реальный театр» и многих других.

В последние годы театр активно приглашает молодых российских режиссеров, так в Минусинске уже поставили свои спектакли Т.Насиров («Старший сын» А.Вампилова) и П.Зобнин («Таланты и поклонники» А.Н. Островского).

В 2011 году был реализован совместный российско-японский проект «И в Сибири Сакура цветет», режиссер А.А. Песегов, с которым театр гастролировал по городам Японии, кроме того, театр получил приглашение на международный театральный фестиваль «Passage», который пройдет во Франции в мае 2013 года.